उच्च सटीकता TDF42IMU-D फाइबर ऑप्टिक IMU 0.05°/h जाइरो स्थिरता और ±20g एक्सेलेरोमीटर रेंज प्रदान करता है। कॉम्पैक्ट, मजबूत डिजाइन -40°C से 60°C तक संचालित होता है, जो मानव रहित प्लेटफार्मों और हथियार प्रणालियों के लिए आदर्श है, जिन्हें सटीक गति संवेदन की आवश्यकता होती है।
| घटक | पैरामीटर | विनिर्देश | नोट्स |
|---|---|---|---|
| जिरोस्कोप प्रदर्शन | शून्य पूर्वाग्रह स्थिरता (100s) | 0.05°/घंटा | |
| शून्य पूर्वाग्रह स्थिरता (10s) | 0.1°/घंटा | ||
| चर तापमान शून्य पक्षपात स्थिरता | 0.5°/घंटा | ||
| पूर्ण तापमान पैमाने कारक | ≤ 200 पीपीएम | ||
| यादृच्छिक चलना गुणांक | 0.01°/√h | ||
| इनपुट रेंज | 400°/सेकंड | ||
| त्वरकमीटर प्रदर्शन | विचलन मासिक व्यापक त्रुटि | 50μg | |
| शून्य पूर्वाग्रह तापमान संवेदनशीलता | 50μg/°C | ||
| स्केल कारक मासिक व्यापक त्रुटि | 50 पीपीएम | ||
| स्केल कारक तापमान संवेदनशीलता | 50 पीपीएम/°C | ||
| इनपुट रेंज | ±20 ग्राम | ||
| प्रणाली की विशेषताएं | |||
| पर्यावरणीय प्रदर्शन | ऑपरेटिंग तापमान | -40°C से 60°C तक | |
| भंडारण तापमान | -45°C से 70°C तक | ||
| विद्युत आपूर्ति | 18-36V सीसी | ||
| स्थिर बिजली खपत | ≤12W | स्टार्टअप बिजली की खपत ≤ 25W | |
| पिन | कनेक्टिविटी | संकेत का नाम | सिग्नल विशेषताएं |
|---|---|---|---|
| 1,2 | बाहरी बिजली आपूर्ति | पीसीएस पावर सप्लाई सकारात्मक | 24V |
| 3,4 | पीसीएस पावर सप्लाई ग्राउंड | पावर ग्राउंड | |
| 5 | 200 हर्ट्ज सिग्नल आउटपुट | IMU_TX1+ | आईएमयू डेटा आउटपुट सकारात्मक |
| 6 | IMU_TX1- | आईएमयू डेटा आउटपुट नकारात्मक | |
| 9 | सिंक्रनाइज़ेशन संकेत | IMU_RX1+ | आईएमयू सिंक्रनाइज़ेशन सिग्नल सकारात्मक |
| 10 | IMU_RX1- | आईएमयू सिंक्रनाइज़ेशन सिग्नल नकारात्मक |
| बाइट संख्या | अर्थ | डेटा प्रकार | लम्बाई | विवरण |
|---|---|---|---|---|
| 1-4 | पैकेट हेडर | हस्ताक्षरित नहीं int | 4 बाइट्स | 0x55,0x55,0x55,0x55,0x55 |
| 5-8 | पैकेट संख्या | हस्ताक्षरित नहीं int | 4 बाइट्स | आईएमयू आंतरिक गिनती मान |
| 9-12 | एक्स जिरोस्कोप डेटा | एकल परिशुद्धता फ्लोटिंग पॉइंट | 4 बाइट्स | कोण वृद्धि (डिग्री) |
| 12-16 | Y जिरोस्कोप डेटा | एकल परिशुद्धता फ्लोटिंग पॉइंट | 4 बाइट्स | कोण वृद्धि (डिग्री) |
| 16-20 | Z जिरोस्कोप डेटा | एकल परिशुद्धता फ्लोटिंग पॉइंट | 4 बाइट्स | कोण वृद्धि (डिग्री) |
| 21-24 | एक्स एक्सेलेरोमीटर डेटा | एकल परिशुद्धता फ्लोटिंग पॉइंट | 4 बाइट्स | गति वृद्धि (m/s) |
| 25-28 | Y एक्सेलेरोमीटर डेटा | एकल परिशुद्धता फ्लोटिंग पॉइंट | 4 बाइट्स | गति वृद्धि (m/s) |
| 29 से 32 | Z एक्सेलेरोमीटर डेटा | एकल परिशुद्धता फ्लोटिंग पॉइंट | 4 बाइट्स | गति वृद्धि (m/s) |
| 33-34 | एक्स एक्सेलेरोमीटर तापमान | हस्ताक्षरित नहीं int | 2 बाइट्स | तापमान माप |
| 35 | आईओ1 पल्स काउंटिंग | हस्ताक्षरित नहीं int | 1 बाइट | - |
| 36 | IO2 पल्स काउंटिंग | हस्ताक्षरित नहीं int | 1 बाइट | - |
| 37 | चिह्न की स्थिति | हस्ताक्षरित नहीं int | 1 बाइट | - |
| 38 | चेकसम | हस्ताक्षरित नहीं int | 1 बाइट | बाइट्स का योग 1-37 |
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