TDF37IMU0 फाइबर ऑप्टिक IMU कॉम्पैक्ट आकार (≤0.5kg) में उच्च परिशुद्धता (0.2°/h जाइरो स्थिरता, 0.3mg एक्सेलेरोमीटर) प्रदान करता है। कम शक्ति (≤8W), विस्तृत तापमान सीमा (-40℃~65℃), और एकाधिक RS422 आउटपुट मानवरहित प्लेटफार्मों और मिसाइल प्रणालियों के लिए आदर्श हैं।
| पैरामीटर | विनिर्देश | मूल्य | टिप्पणियाँ |
|---|---|---|---|
| शून्य पूर्वाग्रह स्थिरता (10s) | शून्य पूर्वाग्रह स्थिरता | 0.2°/घंटा | |
| चर तापमान शून्य पूर्वाग्रह (100s) | तापमान स्थिरता | 0.5°/घंटा | |
| स्केल फैक्टर नॉनलाइनर | स्केल फैक्टर | ≤20 पीपीएम | |
| यादृच्छिक चलना गुणांक | अन्य संकेतक | 0.02°/√h | |
| इनपुट रेंज | रेंज | 400°/सेकंड |
| पैरामीटर | विनिर्देश | मूल्य | टिप्पणियाँ |
|---|---|---|---|
| शून्य पूर्वाग्रह दोहराव | विचलन सूचकांक | 0.3 मिलीग्राम | |
| शून्य पूर्वाग्रह तापमान संवेदनशीलता | शून्य पूर्वाग्रह संकेतक | 50μg/°C | |
| स्केल फैक्टर दोहराव | स्केल फैक्टर | 300 पीपीएम | |
| स्केल कारक तापमान संवेदनशीलता | स्केल फैक्टर | 20 पीपीएम/°C | |
| इनपुट रेंज | रेंज संकेतक | ±20 ग्राम |
| पैरामीटर | विनिर्देश | मूल्य | टिप्पणियाँ |
|---|---|---|---|
| ऑपरेटिंग तापमान | पर्यावरणीय प्रदर्शन | -40°C 65°C | |
| भंडारण तापमान | पर्यावरणीय प्रदर्शन | -40°C-60°C | |
| विद्युत आपूर्ति | सामान्य आवश्यकताएं | 18 ¢ 36V ((DC) | |
| स्थिर बिजली खपत | बिजली की आवश्यकताएं | ≤8W | स्टार्टअप बिजली की खपत ≤15W |
| बाइट संख्या | अर्थ | डेटा प्रकार | लम्बाई | विवरण |
|---|---|---|---|---|
| 1-4 | पैकेट हेडर | हस्ताक्षरित नहीं int | 4 बाइट्स | 0x55,0x55,0x55,0x55,0x55 |
| 5-8 | पैकेट संख्या | हस्ताक्षरित नहीं int | 4 बाइट्स | आईएमयू आंतरिक गणना मूल्य |
| 9-12 | एक्स जिरोस्कोप डेटा | एकल परिशुद्धता फ्लोटिंग बिंदु | 4 बाइट्स | कोण वृद्धि (डिग्री) |
| 13-16 | Y जिरोस्कोप डेटा | एकल परिशुद्धता फ्लोटिंग बिंदु | 4 बाइट्स | कोण वृद्धि (डिग्री) |
| 17-20 | Z जिरोस्कोप डेटा | एकल परिशुद्धता फ्लोटिंग बिंदु | 4 बाइट्स | कोण वृद्धि (डिग्री) |
| 21-24 | एक्स एक्सेलेरोमीटर डेटा | एकल परिशुद्धता फ्लोटिंग बिंदु | 4 बाइट्स | गति वृद्धि (m/s) |
| 25-28 | Y एक्सेलेरोमीटर डेटा | एकल परिशुद्धता फ्लोटिंग बिंदु | 4 बाइट्स | गति वृद्धि (m/s) |
| 29 से 32 | Z एक्सेलेरोमीटर डेटा | एकल परिशुद्धता फ्लोटिंग बिंदु | 4 बाइट्स | गति वृद्धि (m/s) |
| 33-34 | एक्स तापमान | हस्ताक्षरित नहीं int | 2 बाइट्स | तापमान माप |
| 35 | आईओ1 पल्स काउंटिंग | हस्ताक्षरित नहीं int | 1 बाइट | - |
| 36 | IO2 पल्स काउंटिंग | हस्ताक्षरित नहीं int | 1 बाइट | - |
| 37 | चिह्न की स्थिति | हस्ताक्षरित नहीं int | 1 बाइट | - |
| 38 | चेकसम | हस्ताक्षरित नहीं int | 1 बाइट | बाइट्स का योग 1-37 |
| पिन | कनेक्टिविटी | संकेत का नाम | सिग्नल विशेषताएं |
|---|---|---|---|
| 1,2 | बाहरी बिजली आपूर्ति | पीसीएस पावर सप्लाई | 24V |
| 3,4 | पीसीएस पावर सप्लाई | पावर ग्राउंड | |
| 5 | 200 हर्ट्ज सिग्नल आउटपुट | IMU_TX1+ | आईएमयू डेटा आउटपुट सकारात्मक |
| 6 | 200 हर्ट्ज सिग्नल आउटपुट | IMU_TX1- | आईएमयू डेटा आउटपुट नकारात्मक |
| 9 | समन्वयन संकेत | IMU_SYN+ | आईएमयू सिंक्रनाइज़ेशन सिग्नल सकारात्मक |
| 10 | समन्वयन संकेत | IMU_SYN- | आईएमयू सिंक्रनाइज़ेशन सिग्नल नकारात्मक |
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