TDF51IMU0 फाइबर ऑप्टिक जड़ता इकाई मानव रहित प्लेटफार्मों, जल/टॉरपीडो हथियारों और भूमि/हवाई हथियार प्लेटफार्मों के लिए डिज़ाइन किए गए छोटे आकार और उच्च परिशुद्धता वाले जड़ता इकाई उपकरणों के लिए गतिशील माप कार्य। अवलोकन फाइबर ऑप्टिक जड़ता इकाइयों में छोटे आकार, हल्के वजन, कम बिजली की खपत और उच्च सटीकत...
| पैरामीटर | विनिर्देश | मूल्य | नोट्स |
|---|---|---|---|
| शून्य पूर्वाग्रह स्थिरता (100s) | शून्य पूर्वाग्रह संकेतक | 0.05°/घंटा | |
| शून्य पूर्वाग्रह स्थिरता (10s) | शून्य पूर्वाग्रह संकेतक | 0.1°/घंटा | |
| चर तापमान शून्य पूर्वाग्रह | शून्य पूर्वाग्रह स्थिरता | 0.1°/घंटा | |
| पैमाना कारक | पूर्ण तापमान स्केल कारक | ≤ 200 पीपीएम | |
| यादृच्छिक चलना गुणांक | अन्य संकेतक | 0.008°/√h | |
| इनपुट रेंज | इनपुट रेंज | 400°/सेकंड |
| पैरामीटर | विनिर्देश | मूल्य | नोट्स |
|---|---|---|---|
| विचलन मासिक त्रुटि | विचलन मासिक व्यापक त्रुटि | 50μg | |
| शून्य पूर्वाग्रह तापमान संवेदनशीलता | शून्य पूर्वाग्रह तापमान संवेदनशीलता | 50μg/°C | |
| स्केल कारक मासिक त्रुटि | स्केल फैक्टर मासिक व्यापक त्रुटि | 50 पीपीएम | |
| स्केल कारक तापमान संवेदनशीलता | स्केल कारक तापमान संवेदनशीलता | 50 पीपीएम/°C | |
| इनपुट रेंज | रेंज संकेतक | ±20 ग्राम |
| पैरामीटर | विनिर्देश | मूल्य | नोट्स |
|---|---|---|---|
| ऑपरेटिंग तापमान | पर्यावरणीय प्रदर्शन | -40°C-60°C | |
| भंडारण तापमान | पर्यावरणीय प्रदर्शन | -45°C ∼70°C | |
| विद्युत आपूर्ति | सामान्य आवश्यकताएं | 18 ¢ 36V ((DC) | |
| बिजली की खपत | स्थिर बिजली की खपत | ≤12W | स्टार्टअप बिजली की खपत ≤ 25W |
| पिन | कनेक्टिविटी | संकेत का नाम | सिग्नल विशेषताएं |
|---|---|---|---|
| 1,14 | बाहरी बिजली आपूर्ति | पीसीएस पावर सप्लाई सकारात्मक | 24V |
| 2,15 | पीसीएस पावर सप्लाई ग्राउंड | पावर ग्राउंड | |
| 10 | 200 हर्ट्ज सिग्नल आउटपुट | IMU_TX1+ | आईएमयू डेटा आउटपुट सकारात्मक |
| 9 | 200 हर्ट्ज सिग्नल आउटपुट | IMU_TX1- | आईएमयू डेटा आउटपुट नकारात्मक |
| 7 | समन्वयन संकेत | IMU_SYN+ | आईएमयू सिंक्रनाइज़ेशन सिग्नल सकारात्मक |
| 6 | समन्वयन संकेत | IMU_SYN- | आईएमयू सिंक्रनाइज़ेशन सिग्नल नकारात्मक |
| बाइट संख्या | अर्थ | डेटा प्रकार | लम्बाई | विवरण |
|---|---|---|---|---|
| 1-4 | पैकेट हेडर | हस्ताक्षरित int | 4 बाइट्स | 0x55,0x55,0x55,0x55,0x55 |
| 5-8 | पैकेट संख्या | हस्ताक्षरित int | 4 बाइट्स | आईएमयू आंतरिक गणना मूल्य |
| 9-12 | एक्स जायरोस्कोप डेटा | एकल परिशुद्धता फ्लोटिंग बिंदु | 4 बाइट्स | कोण वृद्धि (डिग्री) |
| 13-16 | वाई जिरोस्कोप डेटा | एकल परिशुद्धता फ्लोटिंग बिंदु | 4 बाइट्स | कोण वृद्धि (डिग्री) |
| 17-20 | ज़ीरोस्कोप डेटा | एकल परिशुद्धता फ्लोटिंग बिंदु | 4 बाइट्स | कोण वृद्धि (डिग्री) |
| 21-24 | एक्स एक्सेलेरोमीटर डेटा | एकल परिशुद्धता फ्लोटिंग बिंदु | 4 बाइट्स | गति वृद्धि (एम/एस) |
| 25-28 | Y त्वरणमापक डेटा | एकल परिशुद्धता फ्लोटिंग बिंदु | 4 बाइट्स | गति वृद्धि (एम/एस) |
| 29 से 32 | Z त्वरणमापक डेटा | एकल परिशुद्धता फ्लोटिंग बिंदु | 4 बाइट्स | गति वृद्धि (एम/एस) |
| 33-34 | एक्स त्वरणमापक तापमान | हस्ताक्षरित int | 2 बाइट्स | तापमान माप |
| 35 | आईओ1 पल्स काउंटिंग | हस्ताक्षरित int | 1 बाइट | - |
| 36 | IO2 पल्स काउंटिंग | हस्ताक्षरित int | 1 बाइट | - |
| 37 | संकेत की स्थिति | हस्ताक्षरित int | 1 बाइट | - |
| 38 | चेकसम | हस्ताक्षरित int | 1 बाइट | 1-37 बाइट्स का योग |
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