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उच्च परिशुद्धता TDF72IMU0 फाइबर ऑप्टिक इनेर्शियल यूनिट छोटे आकार के साथ पूर्ण गतिशील गति माप के लिए

प्रमुख गुण
ब्रांड नाम: NAVI OPTICS
मॉडल नंबर: TDF72IMU0
उत्पत्ति का स्थान: चीन
भुगतान की शर्तें: एल/सी,टी/टी
स्टैंडर्ड पैकेजिंग: कार्टन का डिब्बा

उत्पाद सारांश

0.01°/घंटा जाइरो स्थिरता और ±20 ग्राम रेंज के साथ उच्च सटीकता फाइबर ऑप्टिक आईएमयू। रक्षा, एयरोस्पेस और समुद्री अनुप्रयोगों में कठोर वातावरण के लिए कॉम्पैक्ट, मजबूत डिजाइन। कम शक्ति, प्रमाणित प्रदर्शन।

उत्पाद कस्टम विशेषताएँ

प्रमुखता देना

उच्च सटीकता फाइबर ऑप्टिक जड़त्वीय इकाई

,

पूर्ण गतिशील गति मापन आईएमयू

,

छोटे आकार की जड़त्वीय मापन इकाई

उत्पाद वर्णन
उच्च सटीकता TDF72IMU0 फाइबर ऑप्टिक जड़ता इकाई
अत्यधिक परिस्थितियों में सटीकता और विश्वसनीयता की आवश्यकता वाले मांग वाले अनुप्रयोगों के लिए पूर्ण गतिशील गति माप।
उत्पाद का अवलोकन
इस उन्नत फाइबर ऑप्टिक जड़ता इकाई में आठ-बिन्दु कंपन कम करने की तकनीक है, जो इसे उच्च प्रभाव और उच्च कंपन वातावरण के लिए आदर्श बनाती है।हल्का निर्माण, कम बिजली की खपत, और वाहक कोणीय और रैखिक गति की जानकारी के व्यापक गतिशील माप के लिए असाधारण सटीकता।
कई प्लेटफार्मों पर छोटी मात्रा, उच्च परिशुद्धता अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है जिसमें पानी/टॉरपीडो हथियार, भूमि वाहन, हवाई प्रणाली और मिसाइल हथियार प्लेटफॉर्म शामिल हैं।
प्रदर्शन विनिर्देश
जिरोस्कोप प्रदर्शन संकेत
पैरामीटर विनिर्देश मूल्य नोट्स
शून्य पूर्वाग्रह स्थिरता (100s) शून्य पूर्वाग्रह स्थिरता 0.01°/घंटा
शून्य पूर्वाग्रह स्थिरता (10s) शून्य पूर्वाग्रह स्थिरता 0.03°/घंटा
चर तापमान शून्य पूर्वाग्रह शून्य पूर्वाग्रह स्थिरता 0.05°/घंटा
पैमाना कारक पूर्ण तापमान स्केल कारक ≤ 150 पीपीएम
यादृच्छिक चलना गुणांक अन्य संकेतक 0.002°/घंटा
इनपुट रेंज इनपुट रेंज 400°/सेकंड
त्वरकमीटर प्रदर्शन संकेतक
पैरामीटर विनिर्देश मूल्य नोट्स
विचलन मासिक व्यापक त्रुटि विचलन सूचकांक 20μg
शून्य पूर्वाग्रह तापमान संवेदनशीलता शून्य पूर्वाग्रह संकेतक 20μg/°C
स्केल कारक मासिक व्यापक त्रुटि पैमाना कारक 20 पीपीएम
स्केल कारक तापमान संवेदनशीलता पैमाना कारक 20 पीपीएम/°C
इनपुट रेंज रेंज संकेतक ±20 ग्राम
इकाई की विशेषताएं
श्रेणी पैरामीटर विनिर्देश नोट्स
पर्यावरणीय प्रदर्शन परिचालन तापमान -40°C-60°C
पर्यावरणीय प्रदर्शन भंडारण तापमान -45°C ∼70°C
सामान्य आवश्यकताएं विद्युत आपूर्ति 18 ¢ 36V ((DC)
सामान्य आवश्यकताएं स्थिर बिजली की खपत ≤15W स्टार्टअप बिजली की खपत ≤ 25W
संचार प्रोटोकॉल
डिबगिंग डेटा आउटपुट 460800 की बाउड दर पर संचालित होता है, जिसमें 8 डेटा बिट्स, 1 स्टॉप बिट, कोई चेकसम नहीं, और निम्न से उच्च क्रम संचरण होता है। सामान्य डिबगिंग डेटा में IMU कच्चे डेटा शामिल हैं,उपयोगकर्ता कमांड डेटा, उपग्रह नेविगेशन रिकॉर्ड डेटा और नेविगेशन परिणाम डेटा।
एस एन संदेश सामग्री प्रकार नोट
1~2 फ्रेम हेडर चार् 0x5A,0x54
3 फ्रेम की लंबाई चार् 0x1E
4 फ्रेम आईडी चार् 0x04
5 से 8 फ्रेम संख्या इंट 200 हर्ट्ज का संचय
9~11 एक्स एक्सेलेरोमीटर आउटपुट char*3 नोट 1
12 से 14 Y त्वरणमापक आउटपुट char*3
15~17 Z त्वरणमापक आउटपुट char*3
18 से 20 एक्स जायरोस्कोप आउटपुट char*3 नोट 2
21~23 वाई जिरोस्कोप आउटपुट char*3
24 से 26 Z-गिरोस्कोप आउटपुट char*3
27 आरक्षित चार्
28 से 31 आरक्षित इंट
32~33 आरक्षित छोटा
34 चेकसम कुल 4-33 बाइट्स
नोट 1: वेग वृद्धि की गणना
  • समय tk पर त्वरकमीटर द्वारा 5ms वेग वृद्धि मूल्य yk (इकाईः m/s) है
  • गति वृद्धि संचयन का प्रारंभिक मान परिभाषित करें SumVelInt=0
  • Yk=int [yk * 1e5+δ Yk-1] को परिभाषित करें, जहां int [*] गोल करने के संचालन का प्रतिनिधित्व करता है, और δ Yk-1 पिछले चरण में वेग वृद्धि को गोल करने के बाद शेष को दर्शाता है
  • Yk को गोल करने के बाद शेषः δ Yk=yk * 1e5+δ Yk-1-Yk
  • SumVelInt = SumVelInt + Yk
  • SumVelInt के लिए पूर्णांक सीमा सीमाः यदि SumVelInt ≥ 1e7, SumVelInt=SumVelInt -1e7; यदि SumVelInt<0, SumVelInt=SumVelInt+1e7
  • पूर्णांक प्रसंस्करण के बाद, SumVelInt मानों की सीमा को [0,1e7] तक सीमित करें
  • पूर्णांक प्रसंस्करण के बाद SumVelInt के अंतिम 3 बाइट भेजें
नोट 2: कोण वृद्धि की गणना
  • समय tk पर gyroscope आउटपुट का 5ms कोणीय वृद्धि मान xk (इकाईः rad) है
  • कोण वृद्धि संचय के लिए प्रारंभिक मान SumAngInt को 0 के रूप में परिभाषित करें
  • Xk=int [xk * 1e7+δ Xk-1] को परिभाषित करें, जहां int [*] गोल करने के ऑपरेशन का प्रतिनिधित्व करता है, और δ Xk-1 पिछले कोणीय वृद्धि को गोल करने के बाद शेष को दर्शाता है
  • Xk को गोल करने के बाद शेषः δ Xk=xk * 1e7+δ Xk-1-Xk
  • SumAngInt = SumAngInt + Xk
  • SumAngInt की पूर्णांक सीमा सीमाः यदि SumAngInt ≥ 1e7, SumAngInt=SumAngInt -1e7; यदि SumAngInt<0, SumAngInt=SumAngInt+1e7
  • पूर्णांक प्रसंस्करण के बाद, SumAngInt मानों की सीमा को [0,1e7] तक सीमित करें
  • पूर्णांक प्रसंस्करण के बाद SumAngInt के अंतिम 3 बाइट भेजें
विद्युत इंटरफेस
बाहरी विद्युत इंटरफेस में पावर इंटरफेस, RS422 संचार इंटरफेस और 100Mbps ईथरनेट इंटरफेस शामिल हैं। सॉकेट मॉडलः J30JM-37ZKP, मिलान प्लग मॉडलः J30J-37TJL।
पिन कनेक्टिविटी संकेत का नाम सिग्नल विशेषताएं
1,2 बाहरी बिजली आपूर्ति पीसीएस पावर सप्लाई सकारात्मक 24V
3,4 पीसीएस पावर सप्लाई ग्राउंड पावर ग्राउंड
5 200 हर्ट्ज सिग्नल आउटपुट IMU_TX1+ आईएमयू डेटा आउटपुट सकारात्मक
6 IMU_TX1- आईएमयू डेटा आउटपुट नकारात्मक
9 समन्वयन संकेत IMU_SYN+ आईएमयू सिंक्रनाइज़ेशन सिग्नल सकारात्मक
10 IMU_SYN- आईएमयू सिंक्रनाइज़ेशन सिग्नल नकारात्मक
भौतिक आयाम
उच्च परिशुद्धता TDF72IMU0 फाइबर ऑप्टिक इनेर्शियल यूनिट छोटे आकार के साथ पूर्ण गतिशील गति माप के लिए 0
आयामः 160 मिमी * 160 मिमी * 115 मिमी (± 1 मिमी, कनेक्टरों को छोड़कर)
वजनः ≤ 3kg
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छोटे आकार का TDF37IMU0 फाइबर ऑप्टिक इनेर्शियल यूनिट कम बिजली खपत और गतिशील माप के लिए उच्च सटीकता के साथ

TDF37IMU0 फाइबर ऑप्टिक IMU कॉम्पैक्ट आकार (≤0.5kg) में उच्च परिशुद्धता (0.2°/h जाइरो स्थिरता, 0.3mg एक्सेलेरोमीटर) प्रदान करता है। कम शक्ति (≤8W), विस्तृत तापमान सीमा (-40℃~65℃), और एकाधिक RS422 आउटपुट मानवरहित प्लेटफार्मों और मिसाइल प्रणालियों के लिए आदर्श हैं।
गुणवत्ता उच्च परिशुद्धता लघु आकार कम बिजली की खपत फाइबर ऑप्टिक गतिशील माप के लिए जड़ता इकाई फैक्टरी

उच्च परिशुद्धता लघु आकार कम बिजली की खपत फाइबर ऑप्टिक गतिशील माप के लिए जड़ता इकाई

उच्च सटीकता TDF42IMU-D फाइबर ऑप्टिक IMU 0.05°/h जाइरो स्थिरता और ±20g एक्सेलेरोमीटर रेंज प्रदान करता है। कॉम्पैक्ट, मजबूत डिजाइन -40°C से 60°C तक संचालित होता है, जो मानव रहित प्लेटफार्मों और हथियार प्रणालियों के लिए आदर्श है, जिन्हें सटीक गति संवेदन की आवश्यकता होती है।
गुणवत्ता TDF51IMU0 IMU उपकरण के लिए गतिशील माप कार्य के साथ छोटे आकार के उच्च परिशुद्धता फाइबर ऑप्टिक जड़ता इकाई फैक्टरी

TDF51IMU0 IMU उपकरण के लिए गतिशील माप कार्य के साथ छोटे आकार के उच्च परिशुद्धता फाइबर ऑप्टिक जड़ता इकाई

TDF51IMU0 फाइबर ऑप्टिक जड़ता इकाई मानव रहित प्लेटफार्मों, जल/टॉरपीडो हथियारों और भूमि/हवाई हथियार प्लेटफार्मों के लिए डिज़ाइन किए गए छोटे आकार और उच्च परिशुद्धता वाले जड़ता इकाई उपकरणों के लिए गतिशील माप कार्य। अवलोकन फाइबर ऑप्टिक जड़ता इकाइयों में छोटे आकार, हल्के वजन, कम बिजली की खपत और उच्च सटीकत...