TDF71IMU0 फाइबर ऑप्टिक जड़त्वीय इकाई: कॉम्पैक्ट (130×130×110 मिमी), हल्का (≤2.2 किग्रा), कम शक्ति (≤15W)। उच्च परिशुद्धता: 0.01°/घंटा जाइरो स्थिरता, 20μg एक्सेलेरोमीटर त्रुटि। -40℃ से 60℃ तक संचालित होता है, जो मानवरहित प्रणालियों और मिसाइल प्लेटफार्मों के लिए आदर्श है।
| पैरामीटर | विनिर्देश | मूल्य | नोट्स |
|---|---|---|---|
| शून्य पूर्वाग्रह स्थिरता (100s) | 0.01°/घंटा | ||
| शून्य पूर्वाग्रह स्थिरता (10s) | 0.03°/घंटा | ||
| चर तापमान शून्य पूर्वाग्रह | 0.05°/घंटा | ||
| पूर्ण तापमान पैमाने कारक | ≤ 150 पीपीएम | ||
| यादृच्छिक चलना गुणांक | 0.002°/√h | ||
| इनपुट रेंज | 400°/सेकंड |
| पैरामीटर | विनिर्देश | मूल्य | नोट्स |
|---|---|---|---|
| विचलन मासिक त्रुटि | 20μg | ||
| शून्य पूर्वाग्रह तापमान संवेदनशीलता | 20μg/°C | ||
| स्केल कारक मासिक त्रुटि | 20 पीपीएम | ||
| स्केल कारक तापमान संवेदनशीलता | 20 पीपीएम/°C | ||
| इनपुट रेंज | ±20 ग्राम |
| पैरामीटर | विनिर्देश | मूल्य | नोट्स |
|---|---|---|---|
| ऑपरेटिंग तापमान | -40°C से 60°C तक | ||
| भंडारण तापमान | -45°C से 70°C तक | ||
| विद्युत आपूर्ति | 18-36V सीसी | ||
| स्थिर बिजली खपत | ≤15W | स्टार्टअपः ≤25W |
| बाइट्स | संदेश सामग्री | प्रकार | नोट्स |
|---|---|---|---|
| १-२ | फ्रेम हेडर | चार् | 0x5A,0x54 |
| 3 | फ्रेम की लंबाई | चार् | 0x1E |
| 4 | फ्रेम आईडी | चार् | 0x04 |
| 5-8 | फ्रेम संख्या | इंट | 200 हर्ट्ज का संचय |
| 9-11 | एक्स एक्सेलेरोमीटर आउटपुट | char*3 | नोट 1 |
| 12-14 | Y एक्सेलेरोमीटर आउटपुट | char*3 | |
| 15-17 | Z त्वरकमापक आउटपुट | char*3 | |
| 18-20 | एक्स जिरोस्कोप आउटपुट | char*3 | नोट 2 |
| 21-23 | Y जिरोस्कोप आउटपुट | char*3 | |
| 24-26 | Z जिरोस्कोप आउटपुट | char*3 | |
| 27 | आरक्षित | चार् | |
| २८-३१ | आरक्षित | इंट | |
| 32-33 | आरक्षित | छोटा | |
| 34 | चेकसम | कुल बाइट्स 4-33 |
| पिन | कनेक्टिविटी | संकेत का नाम | सिग्नल विशेषताएं |
|---|---|---|---|
| 1,2 | बाहरी बिजली आपूर्ति | पीसीएस पावर सप्लाई सकारात्मक | 24V |
| 3,4 | पीसीएस पावर सप्लाई ग्राउंड | पावर ग्राउंड | |
| 5 | 200 हर्ट्ज सिग्नल आउटपुट | IMU_TX1+ | आईएमयू डेटा आउटपुट सकारात्मक |
| 6 | IMU_TX1- | आईएमयू डेटा आउटपुट नकारात्मक | |
| 9 | सिंक्रनाइज़ेशन संकेत | IMU_SYN+ | आईएमयू सिंक्रनाइज़ेशन सिग्नल सकारात्मक |
| 10 | IMU_SYN- | आईएमयू सिंक्रनाइज़ेशन सिग्नल नकारात्मक |
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