रणनीतिक, नेविगेशन और सामरिक ग्रेड जाइरोस्कोप के लिए यूएसए मेड फॉग्फोनेटिक्स फाइबर ऑप्टिक कॉइल घुमावदार मशीन

रणनीतिक, नेविगेशन और सामरिक ग्रेड जाइरोस्कोप के लिए फॉगफोटोनिक्स फाइबर ऑप्टिक कॉइल घुमावदार मशीन

I. डिजाइन पर प्रमुख विचार:

I.1 उपकरणों की संचालन, सुरक्षा, स्थिरता और स्थिरता को उपकरण की संपूर्ण संरचना और सॉफ्टवेयर के डिजाइन में मुख्य रूप से ध्यान में रखा जाता है।

I.2 प्रासंगिक राष्ट्रीय मानकों और औद्योगिक मानकों का उपयोग संरचना और विद्युत डिजाइन योजनाओं में शामिल सभी सामग्रियों के लिए किया जाता है;

I.3 उपकरण के सभी घटक भागों का आयात या घरेलू प्रसिद्ध उद्यमों से परिपक्व उत्पाद हैं, और चयनित उद्यमों के पास गुणवत्ता प्रणाली के प्रमाण पत्र की योग्यता है;

 

I.4 निर्माता पूरी तरह से उपकरण उत्पादन साइट की वास्तविक स्थितियों पर विचार करता है, ऑपरेटरों के साथ संचार बढ़ाता है, और उपयोगकर्ता के उपयोग को पूरा करने के लिए एक व्यवहार्य उपकरण योजना बनाता है।

द्वितीय।उपकरण के मुख्य तकनीकी पैरामीटर

II.1 घुमावदार फाइबर की व्यास सीमा: mm0.10 मिमी ~ 300.30 मिमी;

II.2 मशीन टूल की अधिकतम रिंग वाइंडिंग गति 40 r / मिनट से कम नहीं है;

II.3 धुरी की घूर्णी स्थिति सटीकता 1 ° से बेहतर है;

II.4 स्पिंडल का रेडियल रन-आउट 0.02 मिमी से बेहतर है;

II.5 अनुप्रस्थ शाफ्ट का प्रभावी घुमावदार विस्थापन 60 मिमी से कम नहीं है;

II.6 ट्रैवर्स शाफ्ट की अधिकतम गति 80 मिमी / एस से कम नहीं है;

II.7 ट्रैवर्स शाफ्ट की दोहराया स्थिति सटीकता 0.01 मिमी से बेहतर है;

II.8 लंबाई का पता लगाने की सटीकता 0.1 of से कम नहीं होगी;

II.9 फाइबर का व्यास 0.001 मिमी तक सटीक है;

II.10 तनाव का सेट और नियंत्रण सीमा 5g ~ 20g है, और तनाव की नियंत्रण परिशुद्धता 1.5g से बेहतर है;स्टार्टअप को स्टार्टअप और उपकरणों के बंद होने के दौरान स्थिर रखा जाता है, और उतार-चढ़ाव g 2 g से अधिक नहीं होता है;

II.11 छवि अवलोकन प्रणाली का प्रदर्शन रिज़ॉल्यूशन 480P से कम नहीं है, डिस्प्लेर 24 इंच से छोटा नहीं है, और छवि अवलोकन प्रणाली का प्रवर्धन कारक 40 गुना से कम नहीं है;

II.12 उत्पाद आयाम: एक एकल होस्ट 2900 मिमी x1400 मिमी से अधिक नहीं के क्षेत्र पर कब्जा करता है;

II.13 उत्पाद वजन: एक एकल होस्ट का वजन 5000 किलोग्राम से अधिक नहीं है;

 

II.14 उत्पाद शक्ति: एक एकल होस्ट की शक्ति 6 ​​kw से अधिक नहीं है।

 

जाइरोस्कोप के लिए फाइबर ऑप्टिक कॉइल वाइंडिंग के लिए कस्टम वर्कस्टेशन की तकनीकी सूचकांक
नमूना	इकाई	तकनीकी सूचकांक
विशिष्टता		पूर्ण स्वत:
मशीन का प्रकार		फर्श का प्रकार
अधिकतम फाइबर व्यास	मिमी	Φ0.5
बिजली की आपूर्ति		तीन चरण AC380V (10%), 50/60 हर्ट्ज
शक्ति	kw	<6
वजन	किलोग्राम	≤ [5000kg]
बाहरी आयाम (लंबाई * चौड़ाई * ऊंचाई)	मिमी	2520 * 1320 * 2350
स्पिंडल की संख्या		2
धुरी का मोटर	डब्ल्यू	दो 2 किलोवाट एसी सर्वो मोटर्स
उच्चतम स्पिंडल गति	आरपीएम	60
धुरी स्थिति सटीकता	डिग्री	<1 °
अधिकतम घुमावदार गति	मीटर / मिनट	≥10
धुरी की घूर्णी स्थिति सटीकता	डिग्री	<1 °
धुरी की रेडियल रन-आउट सटीकता	मिमी	0.02
अनुप्रस्थ शाफ्ट की दोहराया स्थिति सटीकता	मिमी	0.005
बाएं और दाएं इकाइयों का विस्थापन घुमावदार	मिमी	≥100
उत्पाद की अंगूठी का व्यास	मिमी	≤200
उत्पाद की अंगूठी की नाली चौड़ाई	मिमी	10--70
तनाव नियंत्रण रेंज	जी	5--30
टेंशन की त्रुटि	जी	<1.5
स्टार्टअप और शॉट-डाउन के दौरान तनाव का उतार-चढ़ाव	जी	± 2
पलटने का समय	रों	≤95
छवि प्रवर्धन कारक		≥40 बार
छवि प्रदर्शन संकल्प		> 480P

 

I. पूर्ण घुमावदार मशीन का दृश्य

 

 

 

द्वितीय।घुमावदार मशीन के घटक

उपकरण निम्नलिखित भागों से बना है: बेस पीस (उपकरण बॉडी), सटीक स्पिंडल सिस्टम, पूर्ण बंद-लूप टेंशन कंट्रोल सिस्टम और स्वचालित फीडिंग फाइबर सिस्टम, ऑटोमैटिक इंटरलेविंग पोजिशन सिस्टम, फाइबर की ट्रैवर्सिंग और पोजिशनिंग डिवाइस, सटीक वायर बिछाने और तैयार करना कैमरा ड्राइव यूनिट, और नियंत्रण प्रणाली, आदि।

II.1 बेस पीस (उपकरण निकाय): इसमें खराद बिस्तर, बाएँ और दाएँ स्पिंडल बॉक्स और कार्यक्षेत्र होते हैं।यह मूलभूत घटक है और मुख्य रूप से उपकरण के संचालन के दौरान उपकरणों के मृत भार और गतिशील भार को बनाए रखता है।इसलिए, घटक में बहुत अधिक कठोरता होनी चाहिए, और यह उपकरण में सबसे बड़ा द्रव्यमान और मात्रा भी है।

II.2 सटीक स्पिंडल सिस्टम: यह मुख्य रूप से स्पिंडल बॉक्स, स्पिंडल मोटर, स्पिंडल और स्पिंडल बेयरिंग से बना है।इसके स्टार्टअप, शटडाउन और रोटेशन को संख्यात्मक नियंत्रण प्रणाली द्वारा नियंत्रित किया जाता है।यह धुरी के रोटेशन के साथ फाइबर रिंग फ्रेमिंग वाइंडिंग फाइबर बनाता है, और यह उपकरण का पावर आउटपुट घटक है।धुरी एक महत्वपूर्ण घटक है, और इसकी संरचना के फायदे और नुकसान उपकरण के गुणों पर बहुत प्रभाव डालते हैं।

II.3 पूर्ण बंद-पाश तनाव नियंत्रण प्रणाली और स्वचालित खिला फाइबर प्रणाली (संक्रमण रिंग यूनिट): उपकरण पूर्ण बंद-पाश तनाव नियंत्रण प्रणाली से लैस है जो संक्रमण रिंग (स्टोर फाइबर रिंग), तनाव सेंसर घटक, सर्वो से बना है मोटर, बेस, स्टीयरिंग गाइड व्हील यूनिट, वॉयबल व्हील, आदि। घुमावदार फाइबर को स्टोर करने के लिए ट्रांजिशन रिंग को यूनिट में रखा जाता है ताकि ऑटोमैटिक इंटरलेविंग पोजिशन सिस्टम टेंशन कंट्रोल सिस्टम और ऑटोमैटिक फीडिंग फाइबर सिस्टम को रिलीज कर सके।फाइबर रिंग के लिए सममित घुमावदार विधि की आवश्यकताओं के अनुसार, तनाव नियंत्रण और स्वचालित खिला फाइबर सिस्टम को दो सेटों द्वारा गठित किया जाना चाहिए, और इस प्रकार उपकरण तनाव नियंत्रण और स्वचालित फीडिंग फाइबर सिस्टम की एक जोड़ी से सुसज्जित है।

II.4 स्वचालित इंटरलेविंग स्थिति प्रणाली: यह त्रि-आयामी गति तंत्र के दो सेटों से युक्त है।जब एक संक्रमण की अंगूठी घुमावदार के लिए फाइबर का भुगतान करती है, तो दूसरा एक तरफ धुरी पर घूमता है।ट्रांज़िशन रिंग्स का वैकल्पिक इंटरचेंज कई घुमावदार तरीकों जैसे कि ऑक्टूपोल वाइंडिंग विधि, हेक्साडेसापोल घुमावदार विधि, घुमावदार विधि को पार करने और घुमावदार विधि को पार करने से बचाता है।

II.5 फाइबर की ट्रेवर्सिंग और पोजिशनिंग डिवाइस: इसका गठन पांच आयामी सीधी रेखा तंत्र के एक सेट द्वारा किया जाता है।जब फाइबर प्रत्येक परत के मूल में होता है, तो इसकी स्थिति विभिन्न विस्तार के लिए छोटे विचलन को दर्शाती है।उपकरण को उपकरण में डिज़ाइन किया गया है ताकि छोटे विचलन को खत्म किया जा सके।डिवाइस का कार्य यह है कि फाइबर को दो "फाइबर पोजिशनिंग स्लॉट प्लेट्स" के वी खांचे में प्रवेश किया जाता है और फिर तैनात किया जाता है, "फाइबर राइडिंग व्हील" फाइबर को ऊपर उठाता है, और अंत में "फाइबर पोजिशनिंग स्लॉट प्लेट्स" को हटा दिया जाता है।इस तरह, फाइबर को सटीक रूप से तैनात किया जाता है।इस बीच, "फाइबर राइडिंग व्हील" जहां तक ​​संभव हो, फाइबर रिंग के करीब तीन आयामी दिशा में आगे बढ़ सकता है, ताकि फाइबर रिंग के लिए "फाइबर राइडिंग व्हील" से दूरी कम हो सके;मामले में, ओवरहेड फाइबर की लंबाई सबसे कम होती है, जिससे वाइंडिंग के दौरान बहुत लंबे ओवरहेड फाइबर के कारण कंपन के कारण फाइबर रिंग की अस्थिरता कम हो जाती है।

II.6 सटीक घुमावदार विस्थापन और कैमरा ड्राइव इकाई: यह तीन-आयामी गति तंत्र (दो-आयामी सीधी रेखा और एक-आयामी घुमाव) के एक सेट से मिलकर बनता है।यूनिट के दो मुख्य कार्य हैं: सबसे पहले, यूनिट की बाधा का उपयोग फाइबर को व्यवस्थित करने के दौरान एक साथ रखने के लिए किया जाता है ताकि फाइबर व्यवस्था की पूरी जकड़न सुनिश्चित हो सके;दूसरे, इकाई विशेष प्रकाश स्रोत के साथ औद्योगिक दृष्टि प्रणाली के एक सेट से सुसज्जित है।औद्योगिक दृष्टि प्रणाली का बड़ा आवर्धन समय होता है (अर्थात, प्रभावी क्षेत्र छोटा होता है);नतीजतन, औद्योगिक दृष्टि प्रणाली को अनिवार्य रूप से अनुप्रस्थ शाफ्ट के साथ स्थानांतरित करना होगा यदि पूरी घुमावदार प्रक्रिया को देखा जाना आवश्यक है।

 

II.7 नियंत्रण प्रणाली: यह 18-शाफ्ट इमदादी मोटर, पूर्ण बंद-पाश तनाव नियंत्रण प्रणाली, सर्वो मोटर और चालक मॉड्यूल, सिग्नल प्रवर्धन, ट्रांसमिशन मॉड्यूल और नियंत्रण सॉफ्टवेयर के सीएनसी गति नियंत्रण मॉड्यूल से बना है, वे नियंत्रण केंद्र हैं जिसमें उपकरण क्रमिक नियंत्रण क्रिया और प्रक्रिया करते हैं।

 

II.1 बेस पीस (उपकरण निकाय)

उच्च गुणवत्ता वाले "जिनान ग्रीन" प्राकृतिक ग्रेनाइट (मूरस्टोन) पत्थर का उपयोग करके यांत्रिक प्रसंस्करण और मैनुअल ठीक पीस द्वारा संसाधित किया जाता है।इसमें काली चमक, सटीक संरचना, यहां तक ​​कि बनावट, अच्छी स्थिरता, मजबूत तीव्रता और उच्च कठोरता है।इसके अलावा, यह भारी भार और सामान्य तापमान के तहत स्थिरता बनाए रख सकता है।सख्त शारीरिक परीक्षण और चयन के माध्यम से ग्रेनाइट (मूरस्टोन) पत्थर में महीन क्रिस्टल और कठोर बनावट है;संपीड़ित शक्ति 2290-3750 किलोग्राम / सेमी तक है², और कठोरता मो की कठोरता 6-7 ग्रेड तक पहुंचती है।

चंचलता सहिष्णुता GB4987-85 मानक से मिलती है: 000 ग्रेड = 1 × (1 + डी / 1000) उम, 00 ग्रेड = 2 × (1 + डी / 1000) उम (डी मिमी में विकर्ण लाइन है) (माप तापमान 20 ± 2 है) ℃)।

भौतिक गुण: विशिष्ट गुरुत्व: 2970-3070 किग्रा / मी²;compressive शक्ति: 245-254 एन / एम;रैखिक विस्तार के गुणांक: 4.61 × 10-6 / ℃;जल अवशोषण: <0.13%;शोर कठोरता: Hs70 ऊपर

बेसपीस में पहनने के प्रतिरोध, एसिड और क्षार प्रतिरोधी, उच्च संक्षारण प्रतिरोध और जंग नहीं होने के फायदे हैं।क्योंकि ग्रेनाइट (मूरस्टोन) पत्थर गैर-धातु सामग्री है, बेसपीस में न तो चुंबकीय प्रतिक्रिया होती है और न ही प्लास्टिक विरूपण होता है।इसकी कठोरता कच्चा लोहा (समतुल्य एचआरसी> 51) की तुलना में 2-3 गुना अधिक है, और इस प्रकार सटीक अच्छी तरह से रखा जा सकता है।बेसपीस कच्चा लोहा और इस्पात से बने सटीक मापने के आधार वाले भागों से बेहतर है, और उच्च और स्थिर परिशुद्धता प्राप्त कर सकता है।यह भारी भार और सामान्य तापमान के तहत स्थिरता बनाए रख सकता है।

 

ग्रेनाइट (मूरस्टोन) स्लैब और प्लेटफ़ॉर्म के वर्ण और फायदे: दीर्घकालिक प्राकृतिक प्रभावशीलता के माध्यम से, ग्रेनाइट में एक समान ऊतक संरचना और रैखिक विस्तार के छोटे गुणांक हैं;आंतरिक तनाव पूरी तरह से गायब हो जाता है;यह विकृत नहीं है।इसलिए, इसमें उच्च परिशुद्धता, अच्छी कठोरता, उच्च कठोरता और मजबूत पहनने के प्रतिरोध हैं।यह एसिड और क्षार के लिए प्रतिरोध करता है, और कभी जंग नहीं करता है, और इस प्रकार कोई तेल नहीं लगाया जाता है।मॉट का पालन करना आसान नहीं है;यह रखरखाव के लिए सरल और सुविधाजनक है;इसकी सेवा जीवन लंबा है।कोई खरोंच दिखाई नहीं देती।यह निरंतर तापमान के अधीन नहीं है।मापने की शुद्धता को सामान्य तापमान में भी रखा जा सकता है।इसे चुंबकित नहीं किया जा सकता है।यह सुस्ती और तेजाब के बिना मापने के दौरान आसानी से आगे बढ़ सकता है।यह नम से प्रभावित नहीं हो सकता।

 

 

II.2 सटीक स्पिंडल सिस्टम

 

 

उपकरण का सटीक स्पिंडल सिस्टम स्पिंडल मोटर, स्पिंडल ड्राइव सिस्टम और स्पिंडल यूनिट से बना होता है।यह उपकरण का प्रमुख घटक है।पहले से विकसित चौगुनी सममित घुमावदार उपकरण की तुलना में, इस उपकरण की धुरी प्रणाली में उच्च घूर्णन गति, उच्च घूर्णन परिशुद्धता और उच्च संरचनात्मक कठोरता और कंपन प्रतिरोध है।

धुरी प्रणाली आवश्यकताओं को पूरा करती है:

(ए) गति विनियमन समारोह: विभिन्न प्रक्रियाओं, कई घुमावदार तरीकों और विभिन्न फाइबर सामग्री की प्रक्रिया की आवश्यकताओं को अनुकूलित करने के लिए, धुरी घुमावदार गति के तर्कसंगत चयन को सुनिश्चित करने के लिए एक निश्चित गति विनियमन सीमा में स्टीप्लेस गति विनियमन प्राप्त कर सकती है। , जिससे इष्टतम वाइंडिंग दक्षता, घुमावदार सटीकता और गुणवत्ता प्राप्त होती है।गति विनियमन सीमा का सूचकांक मुख्य रूप से धुरी की सबसे कम और उच्चतम गति पर विभिन्न प्रसंस्करण प्रौद्योगिकियों की आवश्यकताओं द्वारा तय किया गया है।

(b) प्रणाली में उच्च परिशुद्धता और कठोरता, स्थिर संचरण और कम शोर है।

(c) त्वरण समय और मंदी का समय छोटा होता है और इस बीच गति विनियमन स्थिर होता है।उपकरण में आगे और रिवर्स रोटेशन फ़ंक्शन हैं;आवश्यकतानुसार बदलते दिशा के दौरान त्वरण और मंदी को स्वचालित रूप से नियंत्रित किया जा सकता है।

(d) स्पिंडल यूनिट में कंपन प्रतिरोध और गर्मी स्थिरता की आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए एक उच्च अंतर्निहित आवृत्ति होगी।

(ई) उपकरण में ER32 चक का उपयोग करके जल्दी और उच्च परिशुद्धता आत्म-केन्द्रित लॉकिंग का कार्य है।

(एफ) धुरी में पूरी गति सीमा में घुमावदार आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए पर्याप्त ड्राइविंग पावर या आउटपुट टॉर्क होता है, ताकि विभिन्न घुमावदार परिस्थितियों में उपकरणों की आवश्यकताओं को पूरा किया जा सके।

(९) जब स्पिंडल बंद हो जाता है, तो इसे एक निश्चित स्थिति में नियंत्रित किया जाता है, जो कि संक्रमण के छल्ले की इंटरलेविंग स्थिति के लिए आवश्यक है।

 

उपकरण की स्पिंडल गति 0-400 आरपीएम की सीमा में डिज़ाइन की गई है (अधिकतम लाइन की गति घुमावदार के दौरान 12 मीटर / मिनट से अधिक नहीं होगी)।स्पिंडल मोटर एक मानक एसी सर्वो मोटर (मित्सुबिशी 2 किलोवाट एसी सर्वो मोटर) है।संचरण के लिए सर्कल-आर्क टूथ सिंक्रोनस बेल्ट का उपयोग किया जाता है;5 एम सर्कल-आर्क टूथ सिंक्रोनस बेल्ट को यहां चुना जाता है और इसे ट्रांसमिशन के लिए एचटीडी सिंक्रोनस बेल्ट भी कहा जाता है;1: 5 सिंक्रोनस कॉग बेल्ट का उपयोग ट्रांसमिशन के लिए किया जाता है और बेल्ट की चौड़ाई 38 मिमी है।ट्रांसमिशन डिवाइस का आरेख नीचे दिखाया गया है:

 

 

धुरी इकाई महत्वपूर्ण घटकों और उपकरणों के कार्यकारी घटक में से एक है।इसका उपयोग वर्कपीस बनाने या ड्राइविंग रिंग्स को घुमाने और विभिन्न भारों को बनाए रखने और घुमावदार गति को पूरा करने के लिए किया जाता है।स्पिंडल यूनिट में ट्रांसमिशन कंपोनेंट, सीलिंग एलिमेंट और स्पिंडल मशीन की तरह स्पिंडल पर लगा होता है।क्योंकि उपकरण की रोटेशन की गति स्थिर होने के लिए आवश्यक है, स्पिंडल यूनिट में अच्छी रोटेशन परिशुद्धता, संरचनात्मक कठोरता, कंपन प्रतिरोध, गर्मी स्थिरता और सटीक प्रतिधारणशीलता होगी।स्वचालित लोडिंग डिवाइस, स्पिंडल ओरिएंटेशन डिवाइस, आदि होना चाहिए, ताकि ऑटोमैटिक लोड, अनलोड और स्पिंडल पर ट्रांज़िशन रिंग्स को बाहर निकालने का एहसास हो सके।

 

स्पिंडल एक खोखला बेलनाकार घटक है (स्पिंडल का थ्रू-व्यास mm40 मिमी है)।ईआर 32 चक को अक्सर सीएनसी मशीन सेंटर के लिए उपयोग किया जाता है जिसे फ्रेमवर्क टूलिंग की फिटिंग स्थिति पर डिज़ाइन किया गया है, और धुरी के सामने की संरचना पर एक बोर-छेद है।ईआर 32 चक बोर-छेद में लगाया जाता है और टूलींग शाफ्ट को ठीक करने के लिए उपयोग किया जाता है।

 

 

स्पिंडल यूनिट की कठोरता सुनिश्चित करने के लिए, फ्रंट बैक-अप बेयरिंग में तीन NSK उच्च परिशुद्धता स्पिंडल कोणीय संपर्क बीयरिंग शामिल हैं, ताकि यह रेडियल बल और अक्षीय बल दोनों को सहन कर सके।बीयरिंगों को क्रमशः असर प्लेट का उपयोग करके तैनात किया जाता है।बैक बैक-अप बेयरिंग में NSK उच्च-परिशुद्धता स्पिंडल कोणीय संपर्क बीयरिंगों की एक जोड़ी शामिल है, जिसे असर संयंत्र द्वारा कुछ विशेष बल के अनुसार इकट्ठा किया जाएगा।उपकरणों के लिए, चयनित फ्रंट बैक-अप असर 3 7014ACP4 है और बैक बैक-अप असर 7013ACP4 की एक जोड़ी है।सटीक ग्रेड पी 4 ग्रेड है।निम्नलिखित आवश्यकताओं को पूरा किया जाएगा:

ए।फ्रंट बैक-अप असर की समाक्षीयता 5 माइक्रोन से कम होगी;

ख।असर गर्दन को असर के आंतरिक छेद के "वास्तविक आकार" के अनुसार पीस लिया जाएगा, और हस्तक्षेप फिट 1-5 माइक्रोन होगा;

सी।बोर-छेद और असर वाली गर्दन की समाक्षीयता 3-5 माइक्रोन होगी, टेपर-फेस संपर्क क्षेत्र 80% से कम नहीं होगा, और बोर-होल संपर्कों का बड़ा अंत अच्छी तरह से होगा।

II.3 पूर्ण बंद लूप तनाव नियंत्रण प्रणाली और स्वचालित खिला फाइबर प्रणाली (संक्रमण रिंग यूनिट)

 

यह ट्रांजिशन रिंग (स्टोर फाइबर रिंग), टेंशन सेंसर कंपोनेंट, सर्वो मोटर, बेस, स्टीयरिंग गाइड व्हील यूनिट, वॉबल व्हील इत्यादि से बना होता है। वाइंडिंग के दौरान फाइबर को स्टोर करने के लिए ट्रांजिशन रिंग को यूनिट में रखा जाता है ताकि ऑटोमैटिक इंटरलेविंग पोजीशन सिस्टम तनाव नियंत्रण और स्वचालित फीडिंग फाइबर सिस्टम को पकड़ और जारी कर सकता है।फाइबर रिंग के लिए सममित घुमावदार विधि की आवश्यकताओं के अनुसार, तनाव नियंत्रण और स्वचालित फीडिंग फाइबर सिस्टम (ट्रांजिशन रिंग यूनिट) को दो सेटों द्वारा गठित किया जाना चाहिए, और इस प्रकार उपकरण तनाव नियंत्रण और स्वचालित फीडिंग फाइबर सिस्टम की एक जोड़ी से सुसज्जित है। ।यूनिट नीचे दिखाया गया है।

 

जैसा कि ऊपर चित्र में दिखाया गया है, फाइबर वाइंडिंग मशीन का तनाव नियंत्रण प्रणाली कई भागों से बना है: तनाव सेंसर और प्रवर्धन सर्किट, तनाव नियंत्रण मोटर, डब्बल पहिया, प्रारंभिक रिंग समर्थन, गाइड पहिया और ए / डी नमूनाकरण और प्रतिक्रिया नियंत्रण सर्किट।वाइंडिंग के दौरान, फाइबर प्रारंभिक रिंग सपोर्ट से बाहर निकलता है, वॉबल व्हील, टेंशन इंस्पेक्शन सिस्टम और पुली को पार करता है, और अंत में गाइड व्हील की स्थिति के अनुसार, स्पिंडल पर तय किए गए वर्किंग रिंग स्टैंड के चारों ओर सटीक हवाएं होती हैं।

 

तनाव नियंत्रण और स्वचालित फीडिंग फाइबर सिस्टम की संरचना आरेख

 

जब फाइबर पर तनाव का मूल्य स्थिर होता है, तो डगमगाने वाला पहिया मुख्य रूप से अपना स्वयं का वजन, एक ही घुमावदार दिशा में स्पिंडल मोटर का तन्य बल, समान या विपरीत दिशा में तनाव नियंत्रण मोटर का तन्य बल और फाइबर का तनाव होता है, लेकिन यह हमेशा क्षैतिज दिशा में स्थिति में होता है।यदि फाइबर पर तनाव मूल्य भिन्न होता है, तो वोबबल व्हील पर संतुलन टूट जाएगा।फिलहाल, तनाव सेंसर तनाव परिवर्तन का निरीक्षण करता है और इसे वोल्टेज परिवर्तन मूल्य में परिवर्तित करता है।बाद में, परिवर्तन मूल्य AD नमूना सर्किट के माध्यम से डिजिटल सिग्नल में परिवर्तित हो जाता है, और सिग्नल मुख्य नियंत्रण सर्किट में प्रेषित होते हैं।फिर, पीआईडी ​​एल्गोरिथ्म द्वारा टेंशन कंट्रोल मोटर की रोटेशन स्पीड को समायोजित किया जाता है, ताकि अप्रत्यक्ष रूप से आउटपुट टॉर्क को बदला जा सके, जिससे वॉबल व्हील पर संतुलन ठीक हो सके।अंत में, वोबबल व्हील क्षैतिज स्थिति में वापस आ जाता है, और फाइबर पर तनाव मान एक स्थिर सीमा में नियंत्रित होता है।

फाइबर की विंडिंग के दौरान, स्पिंडल मोटर तन्य बल लगाती है, फाइबर निश्चित चरखी से गुजरता है।यदि वोबबल व्हील को क्षैतिज स्थिति में नहीं रखा जा सकता है, तो इसका मतलब है कि फाइबर पर तनाव बदल जाता है।यदि तनाव बढ़ता है, तो तनाव नियंत्रण मोटर प्रतिक्रिया एल्गोरिथ्म द्वारा रोटेशन की गति को तेज बनाता है।जब तन्यता बल और तनाव कम हो जाता है, तो तनाव नियंत्रण मोटर की रोटेशन गति धीमी हो जाती है ताकि फाइबर पर तन्यता बल निर्धारित मूल्य तक बढ़ जाए।

नमूनाकरण और प्रतिक्रिया नियंत्रण सर्किट।इसका उपयोग तनाव सेंसर के आउटपुट मूल्य को इकट्ठा करने और प्रतिक्रिया के माध्यम से तनाव मोटर के संचालन को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है, जिससे तनाव प्रणाली के वास्तविक समय स्थिर नियंत्रण का एहसास होता है।

तनाव नियंत्रण के लिए मोटर में अलग-अलग घूर्णन गति, छोटी धड़कन की मात्रा, तेज प्रतिक्रिया समय, जड़ता के छोटे क्षण, कॉम्पैक्ट संरचना और सरल नियंत्रण मोड के तहत स्थिर टोक़ आउटपुट के फायदे होने चाहिए।एसी सर्वो मोटर बहुत तेजी से चल सकता है, और कभी भी कम गति पर भी दोलन की घटना नहीं दिखाता है।एसी सर्वो मोटर में अनुनाद दमन का कार्य है, लेकिन इसमें अपर्याप्त यांत्रिक कठोरता है।इसके अलावा, सिस्टम में फ़्रीक्वेंसी रिज़ॉल्यूशन फ़ंक्शन (FFT) है, जो मशीन के अनुनाद बिंदु का पता लगा सकता है और सिस्टम समायोजन के लिए सुविधाजनक है।एसी सर्वो प्रणाली में अनुकूल त्वरण प्रदर्शन होता है और शून्य से 3000 RPM की रोटेशन गति तक केवल कई मिलीसेकेंड खर्च करता है, और इसका उपयोग तेजी से स्टार्टअप और शटडाउन के नियंत्रण अवसर के लिए किया जा सकता है।इसलिए, यह आदर्श है कि एसी सर्वो मोटर को तनाव नियंत्रण मोटर के रूप में लिया जाता है।इसके अलावा, एसी सर्वो मोटर का उपयोग किया जाता है क्योंकि धुरी मोटर और घुमावदार सबसिस्टम की स्लाइडिंग मोटर को सटीक अभिविन्यास और स्थिर टोक़ आउटपुट की आवश्यकता होती है।बाजार सर्वेक्षण के माध्यम से, हम तनाव नियंत्रण मोटर के रूप में फ़ूजी इलेक्ट्रिक से GYS101DC2-T2A को अपनाते हैं।इस मोटर की निम्नलिखित विशेषताएं हैं:

 

ए।फूजी इलेक्ट्रिक द्वारा निर्मित कंपन क्षीणन नियंत्रण समारोह, यांत्रिक कंपन को सबसे हद तक नियंत्रित कर सकता है।

 

लेजर विस्थापन मीटर द्वारा मापा गया कंपन तरंग

 

ख।131072 पल्स के साथ उच्च-रिज़ॉल्यूशन एनकोडर का उपयोग किया जाता है, जो इमदादी मोटर के रोटेशन रिज़ॉल्यूशन में सुधार करता है और कम गति वाले स्थिर मैकेनिकल ऑपरेशन का एहसास करता है।

 

सी।मशीन के अंतर्निहित अनुनाद आवृत्ति का विश्लेषण डीबगिंग सॉफ़्टवेयर द्वारा किया जाता है, जो प्रभावी रूप से कंपन कमी नियंत्रण और नॉट फ़िल्टर जैसे कार्यों का उपयोग कर सकता है।

II.4 स्वचालित इंटरलेविंग स्थिति प्रणाली

 

 

जब एक संक्रमण रिंग प्लेटफॉर्म पर वाइंडिंग के लिए फाइबर का भुगतान करती है, तो दूसरा स्पिंडल की फ्लाइंग कांटा प्लेट पर घूमता है।संक्रमण के छल्ले का वैकल्पिक इंटरचेंज कई घुमावदार तरीकों को प्राप्त करता है जैसे कि ऑक्टूपोल सममित घुमावदार विधि, हेक्साडेसापोल सममित घुमावदार विधि, सममित घुमावदार विधि को पार करना, और सममित घुमावदार विधि को पार करने से बचना।ये घुमावदार तरीके एक ही मशीन में संगत होंगे, जो कि ट्रांज़ैक्शन रिंग यूनिट के लोभी, ले जाने और सटीक स्थिति और ट्रांज़िशन रिंग (टेंशन क्लोज़-लूप कंट्रोल की मांग) के इंटरला positionकग पोज़िशन फ़ंक्शंस के ज़रिए हासिल किया जाता है।

स्वचालित interleaving स्थिति प्रणाली के लक्षण:

सममित घुमावदार विधि की विशिष्टता के कारण, संक्रमण रिंग इकाइयों के दो सेट होने चाहिए;इंटरलेइंग पोजीशन के लिए ट्रांज़िशन रिंग से मेल खाती मूवमेंट यूनिट परस्पर स्वतंत्र चार-आयामी (तीन-आयामी रैखिक आंदोलन + एक-आयामी घूर्णी आंदोलन) आंदोलन तंत्र के दो सेट होने चाहिए (दो सेटों को अलग करने के लिए, हम उन्हें सामने व्यवस्थित करते हैं। और पीछे की स्थिति)।संक्रमण की अंगूठी तीन आयामी अंतरिक्ष में लोभी, ले जाने और सटीक स्थिति जैसे संचालन कार्यों को पूरा करती है, और इस प्रकार सिस्टम की डिजाइनिंग प्रक्रिया में त्रि-आयामी रैखिक आंदोलन को पूरा करने के कार्य को ध्यान में रखा जाता है।टेंशन कंट्रोल को पूरा करने के लिए ऑटोमैटिक पे-ऑफ और कलेक्शन यूनिट के लिए ट्रांजिशन रिंग (टेंशन क्लोज-लूप कंट्रोल की मांग) की ड्राइव आवश्यक है।जब तनाव बड़ा होता है, तो यूनिट फाइबर का भुगतान करेगा;इसके विपरीत, इकाई तनाव की स्थिरता सुनिश्चित करने के लिए जारी फाइबर को इकट्ठा करेगी।

 

 

स्वचालित इंटरलेविंग स्थिति प्रणाली के तकनीकी सूचकांक:

स्वचालित इंटरलेविंग पोजीशनिंग सिस्टम के तकनीकी सूचकांक
उपकरण ले जाना	इकाई	2 सेट
रैखिक आंदोलन में कुल्हाड़ियों की संख्या		3
एक्स-अक्ष पर मोटर चलाएं	डब्ल्यू	400 डब्ल्यू एसी सर्वो मोटर
एक्स-एक्सिस पर अधिकतम स्ट्रोक	मिमी	550
एक्स-एक्सिस पर यात्रा की सटीकता	मिमी	0.005
एक्स-अक्ष पर बार-बार सटीक	मिमी	0.005
Y- अक्ष पर मोटर चलाएं	डब्ल्यू	100 डब्ल्यू एसी सर्वो मोटर
Y- अक्ष पर अधिकतम स्ट्रोक	मिमी	180
Y- अक्ष पर यात्रा की सटीकता	मिमी	0.005
Y- अक्ष पर बार-बार सटीक	मिमी	0.005
Z- अक्ष पर मोटर चलाएं	डब्ल्यू	100 डब्ल्यू एसी सर्वो मोटर (ब्रेक के साथ)
जेड-अक्ष पर अधिकतम स्ट्रोक	मिमी	180
Z- अक्ष पर यात्रा की सटीकता	मिमी	0.005
Z- अक्ष पर बार-बार सटीक	मिमी	0.005
एक्स / वाई / जेड-अक्ष पर अधिकतम विस्थापन की गति	मिमी /	120
संक्रमण के छल्ले की ड्राइव
मोटर चलाएँ	सेट	100 डब्ल्यू एसी सर्वो मोटर
लोभी और लेने के लिए विद्युत चूसने वाला		लैस

 

II.5 फाइबर की ट्रेवर्सिंग और पोजिशनिंग डिवाइस

यह पांच-आयामी सीधी रेखा तंत्र के एक सेट से बना है।इसका उपयोग नीचे दिखाया गया है: फाइबर को दो "फाइबर पोजिशनिंग स्लॉट प्लेट्स" के वी खांचे में प्रवेश किया जाता है और फिर तैनात किया जाता है, "फाइबर राइडिंग व्हील" फाइबर को ऊपर उठाता है, और अंत में "फाइबर पोजिशनिंग स्लॉट प्लेट्स" को हटा दिया जाता है।इस तरह, फाइबर को सटीक रूप से तैनात किया जाता है।इस बीच, "फाइबर राइडिंग व्हील" जहां तक ​​संभव हो, फाइबर रिंग के करीब जाने के लिए तीन-आयामी दिशा में आगे बढ़ सकता है, ताकि "फाइबर राइडिंग व्हील" से फाइबर रिंग, यानी ओवरहेड फाइबर की लंबाई कम हो सके। , जिससे वाइंडिंग के दौरान बहुत अधिक ओवरहेड फाइबर के कारण कंपन के कारण फाइबर रिंग की अस्थिरता कम हो जाती है।

 

 

फाइबर ट्रेवर्सिंग और पोजिशनिंग डिवाइस के तकनीकी सूचकांक:

फाइबर ट्रेवर्सिंग और पोजिशनिंग डिवाइस के तकनीकी सूचकांक
उपकरण ले जाना	इकाई	एक सेट
रैखिक आंदोलन में कुल्हाड़ियों की संख्या		5
एक्स-अक्ष पर मोटर चलाएं	डब्ल्यू	400 डब्ल्यू एसी सर्वो मोटर
एक्स-एक्सिस पर अधिकतम स्ट्रोक	मिमी	550
एक्स-एक्सिस पर यात्रा की सटीकता	मिमी	0.005
एक्स-अक्ष पर बार-बार सटीक	मिमी	0.005
X1- अक्ष पर मोटर चलाएं	डब्ल्यू	100 डब्ल्यू एसी सर्वो मोटर
एक्स-एक्सिस पर अधिकतम स्ट्रोक	मिमी	120
एक्सिस-एक्सिस पर यात्रा सटीक	मिमी	0.005
X- अक्ष पर बार-बार सटीक	मिमी	0.005
Y- अक्ष पर मोटर चलाएं	डब्ल्यू	100 डब्ल्यू एसी सर्वो मोटर
Y- अक्ष पर अधिकतम स्ट्रोक	मिमी	220
Y- अक्ष पर यात्रा की सटीकता	मिमी	0.005
Y- अक्ष पर बार-बार सटीक	मिमी	0.005
Z- अक्ष पर मोटर चलाएं	डब्ल्यू	100 डब्ल्यू एसी सर्वो मोटर (ब्रेक के साथ)
जेड-अक्ष पर अधिकतम स्ट्रोक	मिमी	220
Z- अक्ष पर यात्रा की सटीकता	मिमी	0.005
Z- अक्ष पर बार-बार सटीक	मिमी	0.005
Z1- अक्ष पर मोटर चलाएं	डब्ल्यू	100 डब्ल्यू एसी सर्वो मोटर (ब्रेक के साथ)
Z1- अक्ष पर अधिकतम स्ट्रोक	मिमी	220
Z1- अक्ष पर यात्रा सटीकता	मिमी	0.005
Z1- अक्ष पर बार-बार सटीक	मिमी	0.005
एक्स / एक्स 1 / वाई / जेड / जेड 1-एक्सिस पर अधिकतम विस्थापन की गति	मिमी /	120

 

 

II.6 सटीक घुमावदार विस्थापन और कैमरा ड्राइव इकाई:

यह तीन-आयामी गति तंत्र के एक सेट (दो-आयामी सीधी रेखा और एक-आयामी रोटेशन) से मिलकर बनता है।यूनिट के दो मुख्य कार्य हैं: सबसे पहले, यूनिट की बाधा का उपयोग फाइबर को व्यवस्थित करने के दौरान एक साथ रखने के लिए किया जाता है ताकि फाइबर व्यवस्था की पूरी जकड़न सुनिश्चित हो सके;दूसरे, इकाई विशेष प्रकाश स्रोत के साथ औद्योगिक दृष्टि प्रणाली के एक सेट से सुसज्जित है।औद्योगिक दृष्टि प्रणाली का आवर्धन बड़ा है (यानी, देखने का प्रभावी क्षेत्र छोटा है);नतीजतन, औद्योगिक दृष्टि प्रणाली को अनिवार्य रूप से अनुप्रस्थ शाफ्ट के साथ स्थानांतरित करना होगा यदि पूरी घुमावदार प्रक्रिया को देखा जाना आवश्यक है।यूनिट नीचे दिखाया गया है।

 

सटीक घुमावदार विस्थापन और कैमरा ड्राइव इकाई के तकनीकी सूचकांक:

सटीक घुमावदार विस्थापन और कैमरा ड्राइव इकाई के तकनीकी सूचकांक
उपकरण ले जाना	इकाई	एक सेट
रैखिक आंदोलन में कुल्हाड़ियों की संख्या		3
एक्स-अक्ष पर मोटर चलाएं	डब्ल्यू	400 डब्ल्यू एसी सर्वो मोटर
एक्स-एक्सिस पर अधिकतम स्ट्रोक	मिमी	220
एक्स-एक्सिस पर यात्रा की सटीकता	मिमी	0.005
एक्स-अक्ष पर बार-बार सटीक	मिमी	0.005
Z- अक्ष पर मोटर चलाएं	डब्ल्यू	100 डब्ल्यू एसी सर्वो मोटर (ब्रेक के साथ)
जेड-अक्ष पर अधिकतम स्ट्रोक	मिमी	220
Z- अक्ष पर यात्रा की सटीकता	मिमी	0.005
Z- अक्ष पर बार-बार सटीक	मिमी	0.005
एक्स / जेड-एक्सिस पर अधिकतम विस्थापन की गति	मिमी /	120